直列六缸发动机，拥有6个气缸，且一字排开的发动机结构。直列六缸的发动机只有单一曲轴，设计上出力较为平衡；缺点是发动机较长，所以在V6发动机普及之后就被大多数车厂放弃使用。宝马是这为数不多的少数厂家中仍在坚持使用直列六缸的，现在又有好消息传来，奔驰也将在其2017年新款S级轿车中搭载直列六缸发动机。
V型八缸发动机耗油量大，环保经济性能较差；直列四缸发动机虽然符合环保经济的特点，但是其动力和平顺性等又稍显不足；V型六缸发动机是六缸发动机里较为普遍的排列方式，豪华汽车品牌制造商往往采用90度V6架构，通过平衡轴来抵消部分震动，但是所需工艺复杂、制造成本较高；直列六缸发动机是两组三缸发动机排列在曲柄上，由于每排气缸并不是偶数，所以一个活塞向上移动，另一个活塞向下移动这种减少震动的最有效方法在V型6缸上是无法做到的。随着各大汽车品牌制造商逐渐向节省制造成本靠拢，直列六缸的优势逐渐显现，因为研发一台直列六缸的发动机以后可以利用模块化的优势一并解决直列三缸和四缸的研发工作，并且直列六缸发动机本身就具有节省缸盖、凸轮轴以及涡轮增压器成本的优势！宝马N5四驱发动机就是直列六缸的典型代表，同时也是本公司的明星款发动机，图一和图二分别是宝马N52B20发动机秃机和N52B20发动机总成。
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