第五代发现采用了路虎家族的最新设计语言，车身线条更加柔和圆润。然而发现车系经典的阶梯式车顶设计仍然存在，偏置一侧的尾部牌照架也在向经典致敬，不过尾门上下两端开启的方式将被常规的电动尾门所取代。
车身尺寸方面，全新一代发现的长宽高尺寸为4970×2073×1846mm，轴距2923mm。新车提供富士白、玉龙雪山白、印度河银、科里斯灰、凯库拉棕、斯科舍灰、安特里绿、卢瓦尔河蓝、圣托里尼黑、蒙塔奇诺红、中国红共11种金属漆，以及纳米比亚橙、硅谷银、阿鲁巴灰银、喀尔巴阡灰、怀托摩灰、法拉隆黑共6种豪华金属漆供消费者选择，每种车身颜色还有一到两种撞色车顶可供选装。
新一代发现除最低配车型为五座车型外，其余四款车型均为三排七座布局。在配置方面，新车全系标配一键启动、前后泊车雷达、定速巡航、车道偏离预警、坡道辅助、陡坡缓降、电子空气悬架、碰撞预防紧急制动、电子紧急制动辅助系统、主动式中央电子差速器、双速分动箱、全地形反馈适用系统等。
由于采用全新平台打造，全新发现的车身重量相比现款车型有所降低，厂家透露新车整体减重达22%。动力方面，国内版本的第五代发现仍搭载3.0L V6机械增压汽车发动机，最大功率为340马力(250kW)/6500rpm，峰值扭矩分别为450N·m/3500-5000rpm，传动系统匹配来自采埃孚的8速自动变速箱。
路虎全新一代发现亮相至今，受到非议最多的即是这一代车型的外形设计，然而从编辑对这款车的深入体验和试驾过程来看，路虎其实是想从外在入手逐步拓展发现车系的市场定位，保留强悍越野能力的同时提升这款车的公路性能，更接近家庭为单位的高端用户。
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